La actual plaza del Mercado se ubica en uno de los extremos de la calle Mayor y corresponde a una fase urbanística tardía respecto al núcleo más antiguo de San Esteban. Así lo atestigua la vieja cruz de término realizada probablemente a inicios del siglo XIX, que antaño se erigía a la entrada de la población y que hoy queda en el interior del casco urbano. En esta plaza se desarrollaba una interesante actividad comercial coincidiendo con el mercado semanal o ante la llegada de mercaderes ambulantes.
